2-PPR 구조를 갖는 새로운 3 자유도 평면형 병렬기구의 해석

Analysis of a new planar 3-DOF parallel mechanism with 2-PPR serial sub-chains

  • 인우성 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2007.11.08