Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2007.11a
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- Pages.97-98
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- 2007
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- 2005-8446(pISSN)
Design of an attachment device for robotic systems climbing the rugged vertical surfaces
불규칙한 수직 벽면 등반로봇용 흡착 유닛의 설계
- Seo, Kun-Chan ;
-
Chang, Do-Young
;
- Lee, Kyung-Hoon ;
- Kim, Hwang ;
- Lee, Kyou-Hee ;
- Nam, Uo-Chul ;
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Kim, Jong-Won
- 서근찬 (서울대학교 기계항공 공학부) ;
-
장도영
(서울대학교 기계항공 공학부)
;
- 이경훈 (서울대학교 기계항공 공학부) ;
- 김황 (서울대학교 기계항공 공학부) ;
- 이규희 (서울대학교 기계항공 공학부) ;
- 남우철 (서울대학교 기계항공 공학부) ;
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김종원
(서울대학교 기계항공 공학부)
- Published : 2007.11.08