Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Detection of Tracking Failures for Improving Object Tracking Performance

물체 추적 성능 향상을 위한 추적 실패의 검출 방법

  • Yi, Kwang-Moo (Seoul National University Electrical Engineering and Computer Science Department, ASRI) ;
  • Choi, Jin-Young (Seoul National University Electrical Engineering and Computer Science Department, ASRI)
  • 이광무 (서울대학교 전기컴퓨터 공학부) ;
  • 최진영 (서울대학교 자동화시스템공동연구소)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

Mean Shift 알고리즘은 매우 빠르며 실시간 추적이 가능하다는 장점을 지니지만 추적의 정확도와 관련하여 scale의 변화와 관련된 적응문제, model의 변화에 대한 적응 문제 등 여러 문제점을 지닌다. 따라서 시스템의 안전성을 보장하기 위해서는 추적 실패를 검출할 수 있는 별도의 검출 방법이 필요하다. 본 연구는 별도의 추가적인 연산 없이 Bhattacharyya coefficient의 변화를 추정하여 물체 추적 실패를 검출하는 방법을 제안한다. 또한 이를 실제 추적 시스템에 구현하여 실험하여 그 성능을 확인하였다.

Keywords