Distorting Method of Paking Assistance Display Using Neural Networks

신경망을 이용한 주차 지원 디스플레이의 왜곡

  • 김영중 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 권구락 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 윤상문 (한국 OMRON 전장 주식회사) ;
  • 홍민선 (한국 OMRON 전장 주식회사) ;
  • 고성제 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 임묘택 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Published : 2007.10.26

Abstract

주차 지원 디스플레이를 위하여 차량 적소에 설치된 카메라는 일반적으로 넓은 시야 확보를 위하여 광각 렌즈를 사용하며 이에 따라 입력되는 영상은 Barrel 왜곡되어 디스플레이 되므로 예상궤적을 바로 오버레이 하여 디스플레이하면 운전자의 판독이 용이하지 못하게 된다. 본 논문에서는 운전자의 주차 지원을 위한 차량폭 연장선 및 차량의 예상 궤적을 왜곡된 영상 입력에 일치하도록 왜곡시키기 위하여 인공 신경망 기술을 이용한 새로운 왜곡 방법을 제안한다. 제안하는 방법을 이용하여 왜곡시킨 차량폭 연장선 및 차량의 예상 궤적을 Barrel 왜곡된 영상 입력과 오버레이 하여 운전자에게 신뢰성이 있으며 판독이 용이한 디스플레이를 제공한다.

Keywords