대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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- Pages.341-342
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- 2007
핸드폰을 이용한 서비스 로봇 제어 시스템
Service Robot Control System using Mobile Phone
- Ahn, Ho-Seok (Seoul National University, ASRI) ;
- Sa, In-Kyu (Samsung Electronics Co.) ;
- Baek, Young-Min (Seoul National University, ASRI) ;
- Ahn, Youn-Seok (Myongji University) ;
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Choi, Jin-Young
(Seoul National University, ASRI)
- 발행 : 2007.10.26
초록
인터넷 전화가 보편화되면서 인터넷 전화를 이용한 많은 응용 기술이 발전하고 있다. 본 논문에서는 인터넷 전화를 이용하여 로봇을 제어하는 시스템을 소개하고자 한다. VoIP(Voice over Internet Protocol)를 이용하여 가정의 모든 가전기기를 제어한다. 특히 로봇이 전화를 받을 수 있으며, 기존의 텍스트 기반 제어 방식을 음성 기반으로 제어함으로써 시스템의 사전 학습이 없이도 쉽게 사용이 가능하다는 장점이 있다. 이 시스템은 두 종류의 로봇에 적용되어 실험하였으며, 대회에 출전하여 수상을 함으로써 객관적인 평가를 마쳤다.
키워드