Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.10a
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- Pages.259-260
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- 2007
Instrument of building outer wall window cleaning robot and controller layout that use vacuum adsorption technology
진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현
- Lee, Dong-Kwang (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
- Kim, Myung-Jong (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
- Kwon, Soon-Won (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
- Choi, Mun-Sik (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
- Im, Young-Hoon (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
- Kong, Jung-Shik (Department of Microrobot, Daeduk College) ;
- Jang, Mun-Suk (Department of Electronic Engineering, Inha University) ;
- Kwon, Oh-Sang (Department of Automation and Robot, Kyonggi College) ;
- Lee, Eung-Hyuk (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University)
- 이동광 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
- 김명종 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
- 권순원 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
- 최문식 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
- 임영훈 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
- 공정식 (대덕대 마이크로로봇과) ;
- 장문석 (인하대학교 전자과) ;
- 권오상 (경기공업대 자동화로봇과) ;
- 이응혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과)
- Published : 2007.10.26
Abstract
본 논문은 건물 외면의 유리창 청소로봇에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 청소 시스템을 갖춘 로봇을 사람이 닦기 힘들거나 위험한 고층건물이나 아파트 둥의 실외 유리창에 흡착시켜 청소로봇을 이용하여 실외 유리창을 자동으로 닦을 수 있게 하는 건물 외면의 유리창 청소로봇에 관한 것이다. 진공펌프를 사용하여 유리창에 안정적으로 흡착할 수 있도록 하였고, 블루투스를 이용하여 무선 조종이 가능하도록 하여 사용자가 원거리에서 로봇의 청소를 제어할 수 있도록 하였다.
Keywords