Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Instrument of building outer wall window cleaning robot and controller layout that use vacuum adsorption technology

진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현

  • Lee, Dong-Kwang (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Kim, Myung-Jong (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Kwon, Soon-Won (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Choi, Mun-Sik (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Im, Young-Hoon (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Kong, Jung-Shik (Department of Microrobot, Daeduk College) ;
  • Jang, Mun-Suk (Department of Electronic Engineering, Inha University) ;
  • Kwon, Oh-Sang (Department of Automation and Robot, Kyonggi College) ;
  • Lee, Eung-Hyuk (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University)
  • 이동광 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
  • 김명종 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
  • 권순원 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
  • 최문식 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
  • 임영훈 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과) ;
  • 공정식 (대덕대 마이크로로봇과) ;
  • 장문석 (인하대학교 전자과) ;
  • 권오상 (경기공업대 자동화로봇과) ;
  • 이응혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신과)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

본 논문은 건물 외면의 유리창 청소로봇에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 청소 시스템을 갖춘 로봇을 사람이 닦기 힘들거나 위험한 고층건물이나 아파트 둥의 실외 유리창에 흡착시켜 청소로봇을 이용하여 실외 유리창을 자동으로 닦을 수 있게 하는 건물 외면의 유리창 청소로봇에 관한 것이다. 진공펌프를 사용하여 유리창에 안정적으로 흡착할 수 있도록 하였고, 블루투스를 이용하여 무선 조종이 가능하도록 하여 사용자가 원거리에서 로봇의 청소를 제어할 수 있도록 하였다.

Keywords