표적 충돌각을 고려한 BTT 미사일용 최적 종말 유도 법칙

Optimal Terminal Guidance Law for BTT Missiles considering Impact Angle

  • 박노용 (서울대학교 전기.컴퓨터 공학부) ;
  • 박진원 (서울대학교 전기.컴퓨터 공학부) ;
  • 송성호 (한림대학교 정보통신 공학부) ;
  • 하인중 (서울대학교 전기.컴퓨터 공학부)
  • Park, Noh-Yong (School of Electrical Engineering and Computer Sciences, Seoul National University) ;
  • Park, Jin-Won (School of Electrical Engineering and Computer Sciences, Seoul National University) ;
  • Song, Seong-Ho (Division of Information Engineering and Telecommunications, Hallym University) ;
  • Ha, In-Joong (School of Electrical Engineering and Computer Sciences, Seoul National University)
  • 발행 : 2007.10.26

초록

최근 개발된 비선형 자동조종 제어기를 사용하면 비행 환경에 무관하게 BTT 미사일의 입출력 동특성이 일정한 선형 시스템의 형대로 표현될 수 있다. 본 논문에서는 이와 같은 특성을 바탕으로 BTT 미사일이 목표물의 취약 지점을 정밀하게 요격할 수 있도록 자동조종장치 동역학의 시간 지연 효과를 고려하여 표적 충돌각을 최소화하는 최적 종말 유도 법칙을 설계하였다. 제안된 최적 종말 유도 법칙은 극좌표 변환을 사용하지 않기 때문에 가제어성을 보장하며, 가속도 편향값을 사용하지 않기 때문에 기존의 유도 법칙에 비하여 미사일의 기동성을 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.

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