대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

도착시간지연 특성 행렬을 이용한 음원의 위치 측정

Sound Source Localization using Time Delay of Arrival Feature Matrix

  • 김진성 (한국과학기술연구원 인지로봇연구단) ;
  • 김의현 (한국과학기술연구원 인지로봇연구단) ;
  • 유범재 (한국과학기술연구원 인지로봇연구단)
  • Kim, Jin-Sung (Center for Cognitive Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, Ui-Hyun (Center for Cognitive Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • You, Bum-Jae (Center for Cognitive Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology)
  • 발행 : 2007.10.26
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

최근들어 유비쿼터스 환경에서 인간 친화적 인터페이스를 갖는 서비스 로봇에 대한 연구가 매우 활발하다. 인간과 자연스러운 상호작용을 위하여, 화자를 바라보고, 깨끗한 음성신호를 얻는 과정에서 음원의 위치 측정은 필연적이다. 본 논문은 마이크로폰에 도달되는 동일 신호의 도착시간지연(Time Delay of Arrival: TDOA) 특성 행렬을 정의하고, 이를 이용하여, 음원의 위치 측정 시스템을 구현한다. 휴머노이드 로봇에 구현된 실제 시스템을 통하여 방향 검지 및 높이 구분이 잘 이루어짐을 확인한다.

키워드