대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

특이점을 가지지 않는 다이나믹 터미널 슬라이딩 모드 제어

Dynamic terminal sliding mode control with no singularity

  • 서상보 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부) ;
  • 심형보 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부) ;
  • 서진헌 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부)
  • Seo, Sang-Bo (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ.) ;
  • Shim, Hyung-Bo (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ.) ;
  • Seo, Jin-Heon (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ.)
  • 발행 : 2007.10.26
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초록

이 논문에서는 제어 가능한 선형시스템에 대한 다이나믹 터미널 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고자 한다. 제안된 터미널 슬라이딩 모드구조와 제어기는 추가된 다이나믹스의 스캐일링을 통해 설계되며, 추가된 다이나믹스는 모든 상태변수들이 원점에 도달한 후에야 원점에 도달하므로 특이점을 가지지 않게 된다. 그리고 전체시스템의 유한시간 안정화는 유한시간 안정에 관한 리아프노프 함수를 이용하여 증명할 수 있다.

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