Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

A study on the Inclination measurement with tilt sensor on the tower crane

기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구

  • Kang, Shin-Hyuk (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Kong, Jung-Shik (Department of Microrobot, Daeduk College) ;
  • Kwon, Oh-Sang (Department of Automation and Robot, Kyonggi College) ;
  • Jang, Mun-Suk (Department of Electronic Engineering, Inha University) ;
  • Shin, Woon-Chul (Korea Occupational Safely and Health Agency) ;
  • Lee, Dong-Kwang (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Jang, Chol-Woong (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Chung, Ki-Ho (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Yeom, Moon-Jin (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
  • Lee, Eung-Hyuk (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University)
  • 강신혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
  • 공정식 (대덕대 마이크로로봇과) ;
  • 권오상 (경기공업대 자동화로봇과) ;
  • 장문석 (인하대학교 전자공학과) ;
  • 신운철 (한국산업안전공단 산업안전 연구원) ;
  • 이동광 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
  • 장철웅 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
  • 정기호 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
  • 염문진 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
  • 이응혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

산업현장에서 사용되는 타워크레인의 전도 상황을 측정하기 위한 시스템은 현재 풍속계에 의존하고 있는데, 풍속계의 경우 타워크레인의 기울어짐을 정략적으로 측정할 수 없는 센서이기 때문에 정확한 상황 판단이 어렵고, 운전자나 관리자의 판단이 필요한 문제를 갖는다. 그래서 보다 정확한 정도를 측정하기 위해 타워크레인의 지브(jib) 휘어짐과 타워축의 휘어짐을 측정하여 정량적인 위험 상황을 경보 할 수 있는 전도 측정 장치가 필요하기 때문에 타워크레인의 좌/우 및 상/하 기울어짐에 대한 정량적인 측정이 가능한 기울기 센서를 이용한 센서 시스템을 구축하고, 타워크레인의 동작 위험성을 알리기 위한 경보 기법을 구축 했다.

Keywords