전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현

Mobile robot platform embodiment to measure slippery degree of road

  • 이동광 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
  • 공정식 (대덕대 마이크로로봇과) ;
  • 권오상 (경기공업대 자동화로봇과) ;
  • 장문석 (인하대학교 전자공학과) ;
  • 강신혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
  • 신운철 (한국산업안전공단 산업안전연구원) ;
  • 김정수 (한국산업안전공단 산업안전연구원) ;
  • 이응혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과)
  • 발행 : 2007.10.26

초록

작업자가 작업장에서 전도 등으로 인한 산업 재해를 입지 않도록 하기 위해서는 작업장에서의 전도 상황을 판단하여야 하며, 이러한 전도 상황을 측정할 때 자동화된 전도 측정 장치는 작업장에서의 효율성을 확보하는 동시에, 전도를 측정하는 사람이 측정 과정예서 일어날 수 있는 불상사 등을 예방하여 산업재해를 미연에 방지해서 이를 통한 산업 현장의 안정성 확보를 통한 부대 비용 발생을 방지할 수 있게 된다. 이러한 자동화된 전도 측정을 위한 방편으로써 전도 측정용 로봇의 개발하였다.

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