Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.10a
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- Pages.83-84
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- 2007
Mobile robot platform embodiment to measure slippery degree of road
전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현
- Lee, Dong-Kwang (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
- Kong, Jung-Shik (Department of Microrobot, Daeduk College) ;
- Kwon, Oh-Sang (Department of Automation and Robot, Kyonggi College) ;
- Jang, Mun-Suk (Department of Electronic Engineering, Inha University) ;
- Kang, Shin-Hyuk (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University) ;
- Shin, Woon-Chul (Korea Occupational Safety & Health Agency) ;
- Kim, Jung-Soo (Korea Occupational Safety & Health Agency) ;
- Lee, Eung-Hyuk (Department of Electronic Engineering, Korea Polytechnic University)
- 이동광 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
- 공정식 (대덕대 마이크로로봇과) ;
- 권오상 (경기공업대 자동화로봇과) ;
- 장문석 (인하대학교 전자공학과) ;
- 강신혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ;
- 신운철 (한국산업안전공단 산업안전연구원) ;
- 김정수 (한국산업안전공단 산업안전연구원) ;
- 이응혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과)
- Published : 2007.10.26
Abstract
작업자가 작업장에서 전도 등으로 인한 산업 재해를 입지 않도록 하기 위해서는 작업장에서의 전도 상황을 판단하여야 하며, 이러한 전도 상황을 측정할 때 자동화된 전도 측정 장치는 작업장에서의 효율성을 확보하는 동시에, 전도를 측정하는 사람이 측정 과정예서 일어날 수 있는 불상사 등을 예방하여 산업재해를 미연에 방지해서 이를 통한 산업 현장의 안정성 확보를 통한 부대 비용 발생을 방지할 수 있게 된다. 이러한 자동화된 전도 측정을 위한 방편으로써 전도 측정용 로봇의 개발하였다.
Keywords