파노라마 생성을 위한 특징점 클러스터링

Feature Points Clustering For Panorama Construction

불변 특징 기반의 파노라마 생성 방법은 직접 방법에 비해 비교적 처리 속도가 빠르다. 파노라마 생성 과정에서 특징점 추출과 특징 정합에 대부분의 시간이 소요된다. 본 논문에서는 파노라마 생성을 위한 특징점 클러스터링 방법을 제안한다. LoG 영상에서 특징점들을 추출한 후, 클러스터링을 통해 특징점들을 군집화한다. 군집도가 강한 특징점들은 그렇지 않은 특징점들보다 더 의미 있으므로, 파노라마 생성에서 군집도가 약한 군집을 배제함으로써 정확도가 높아지고 처리 시간이 빨라지는 장점이 있다. 실험에서 $320{\times}240$ 크기의 칼라 영상에 대해 제안한 방법의 처리 시간이 약2.0초로 클러스터링 처리를 하지 않는 방법에 비해 약 2배 빠른 결과를 보였다.