한국화재소방학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference)
- 한국화재소방학회 2007년도 추계학술논문발표회 논문집
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- Pages.213-218
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- 2007
소방로봇을 위한 인명구조용 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계
Design of master/slave manipulator for rescue task of fire fighting robots
- 장평훈 (한국과학기술원 기계공학과) ;
- 이진오 (한국과학기술원 기계공학과) ;
- 정재원 (한국과학기술원 기계공학과) ;
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김종현
(한국과학기술원 기계공학과)
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- 조건래 (한국과학기술원 기계공학과) ;
- 김중권 (DRB 파텍(주) 필드로봇 R&D 센터) ;
- 이우준 (DRB 파텍(주) 필드로봇 R&D 센터)
- Chang, Pyung-Hun (dept. Mechanical Engineering, KAIST) ;
- Lee, Jin-Oh (dept. Mechanical Engineering, KAIST) ;
- Jeong, Jae-Won (dept. Mechanical Engineering, KAIST) ;
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Kim, Jong-Hyun
(dept. Mechanical Engineering, KAIST)
;
- Cho, Gun-Rae (dept. Mechanical Engineering, KAIST) ;
- Kim, Jong-Kwon (Field Robot R&D Center, DRB Fatec Co.) ;
- Lee, Woo-Jun (Field Robot R&D Center, DRB Fatec Co.)
- 발행 : 2007.11.15