Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2007.10b
- /
- Pages.379-382
- /
- 2007
- /
- 1598-5164(pISSN)
A Case Study on Building AI robotics Simulation environment using Pyro
Pyro를 사용한 지능형로봇 시스템 시뮬레이션 환경구축 사례연구
- Lee, Byung-Joon (Dept. of Computer Engineering, Pusan University) ;
- Woo, Gyun (Dept. of Computer Engineering, Pusan University)
- Published : 2007.10.26
Abstract
지능형로봇 산업은 큰 성장 잠재력을 가진 신산업이다. 하지만 로봇을 개발하기 위해서 설계, 구현 단계에서 실제 로봇을 사용하기 어려워 시뮬레이션 환경이 많이 사용된다. Pyro 프로젝트는 파이썬 언어로 작성된 로봇 시뮬레이션 및 제어 환경이다. Player/Stage 프로젝트는 C와 C++로 작성된 로봇 시뮬레이션 및 제어 환경이다. Pyro 프로젝트는 Player/Stage 통합환경을 제공하여 Pyro를 사용하는 것과 같이 Player/Stage를 사용할 수 있다. 본 논문에서는 Pyro와 Stage 시뮬레이터를 이용한 시뮬레이션 환경을 구축하고 적용사례 등을 서술한다.
Keywords