Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.07a
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- Pages.1928-1929
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- 2007
Autonomous Navigation of Multi Unmmanded Vehicle Using GPS Receiver and Ultrasonic Sensor
GPS 수신기와 초음파 센서를 이용한 다중 무인 항체의 자율 주행
- Hwang, Sung-Jun (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
- Lee, Seung-Ju (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
- Cho, Sung-Ho (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
- Kim, Jeong-Won (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
- Hwang, Dong-Hwan (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University)
- 황성준 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
- 이승주 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
- 조성호 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
- 김정원 (충남대학교 전자공학과) ;
- 황동환 (충남대학교 전기정보통신공학부)
- Published : 2007.07.18
Abstract
본 논문에서는 무인 다중 항체의 자율 주행 기법을 제시하였다. 항체의 역할을 선두 항체와 추종 항체로 구분하고 정해진 목적지로 선두 항체가 이동하면 추종 항체가 선두 항체를 따라 이동하여 두 항체가 모두 목적지에 도달하도록 하는 기법이다. 주행 중 항체 사이의 거리는 일정하게 유지하도록 GPS 수신기와 초음파 센서를 사용하였다. 자율 주행 실험에 앞서, GPS 수신기로 얻은 위치로부터 계산한 방향의 정확도를 확인하는 실험을 수행하였다.
Keywords