Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

POSITION ESTIMATION OF MOVING AGENT IN THE SENSOR NETWORK USING DISTRIBUTED SENSOR FUSION

분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정

  • Kim, Young-Kyun (Department of Electrical and Computer Engineering, Ajou University) ;
  • Jung, Jin-Gu (Department of Electrical and Computer Engineering, Ajou University) ;
  • Chwa, Dong-Kyoung (Department of Electrical and Computer Engineering, Ajou University) ;
  • Hong, Suk-Kyo (Department of Electrical and Computer Engineering, Ajou University)
  • 김영균 (아주대학교 전자공학부) ;
  • 정진구 (아주대학교 전자공학부) ;
  • 좌동경 (아주대학교 전자공학부) ;
  • 홍석교 (아주대학교 전자공학부)
  • Published : 2007.07.18
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Abstract

저가형 센서 노드와 임베디드 기술의 발달로 인하여 센서 노드가 보다 넓은 범위에서 사용되고 있으며, 센서 네트워크에 대한 연구 또한 활발히 진행 되고 있다. 하지만 많은 센서 노드로부터 오는 데이터를 처리하게 되면서 계산량 증가 및 노이즈에 의한 데이터 왜곡현상 등의 각종 문제가 고려되고 있다. 본 논문에서는 분배형 확장 칼만 필터(Distributed Extended Kalman Filter)를 설계하고 분배형 센서 융합 알고리즘을 이용하여 이러한 문제를 해결하고, 이동 개체의 위치 및 경로를 추정 한다.

Keywords