대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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- Pages.1750-1751
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- 2007
마그네틱 마커를 이용한 이동로봇의 경로제어 Part I : 지자기 제거, 자기장의 정규화와 선형화
Path Tracking Control of Mobile Robot using Magnetic Marker
- Kim, Young-Min (Celrun Co., Ltd.) ;
- Kim, Eui-Sun (Shin-Gyeong University) ;
- Lim, Young-Cheol (Chonnam University) ;
- Kim, Tae-Gon (Mokpo University) ;
- Moon, Chae-Joo (Mokpo University) ;
- Chang, Young-Hak (Mokpo University)
- 발행 : 2007.07.18