대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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- Pages.1738-1739
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- 2007
홀딩 토크가 강화된 초음파 모터의 파라미터 조절에 따른 무부하 속도 특성
No Load Speed Characteristics by adjusting the parameters of USM which holds Strengthened Holding Torque
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김동옥
(전남대 전기공학과) ;
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이화춘
(전남대 전기공학과) ;
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송성근
(전남대 전기공학과) ;
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박성준
(전남대 전기공학과) ;
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유동욱
(한국전기연구원) ;
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임영철
(전남대 전기공학과)
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Kim, Dong-Ok
(Dept. Electric Eng., Chonnam Univ.) ;
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Lee, Hwa-Chun
(Dept. Electric Eng., Chonnam Univ.) ;
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Song, Sung-Geun
(Dept. Electric Eng., Chonnam Univ.) ;
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Park, Sung-Jun
(Dept. Electric Eng., Chonnam Univ.) ;
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Yoo, Dong-Wook
(KERI) ;
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Lim, Young-Cheol
(Dept. Electric Eng., Chonnam Univ.)
- 발행 : 2007.07.18
초록
초음파 모터는 고정자와 회전자를 가압마찰하기 위해서 내부에 원형 판 스프링을 이용하고 있다. 출력 토크를 높이기 위해서 이러한 내부 스프링의 강도를 크게 하면 홀딩 토크 역시 커지게 된다. 이로 인하여 기동 시 많은 전류가 소모되며 일반적인 구동 파라미터에 따른 속도 특성 등 기존의 스프링 강도를 지닌 초음파모터(모델명 : 신생공업사(일) USR60-s1)의 특성과는 전혀 다른 특성을 보인다. 본 논문에서는 스프링이 강화된 새로운 타입의 초음파모터(모델명 : 신생공업사(일) USR60-s3)를 가지고 무부하 시의 속도 특성을 실험하였다. 이를 위해 FPGA를 이용해서 디지털 다중 초음파 모터 제어기를 설계하였고, 2상입력 전원의 주파수, 위상차, 주파수-위상차 다중 파라미터 등을 조절하면서 무부하 속도 특성을 측정하였다. 그 결과 홀딩토크가 강화된 초음파 모터의 경우 일반적인 기존 초음파 모터와 비교했을 때 전혀 다른 특성을 보이고, 위상차-주파수 다중 파라미터 조절방식이 조절방식임을 보인다.
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