대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
- /
- Pages.1112-1113
- /
- 2007
디지털 PWM전류 엠프를 이용한 자기 베어링 제어기 설계
Design of Active Magnetic Bearing Controller Using PWM Current Amplifier
- Lee, Ki-Chang (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI)) ;
- Jeong, Yeon-Ho (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI)) ;
- Koo, Dae-Hyun (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI)) ;
- Lee, Min-Chul (Pusan National Univ.)
- 발행 : 2007.07.18
초록
능동형 자기베어링과 보(Beam)와 피봇으로 구성되는 시소 (SISO)는 제어적 관점에서 보면 많은 유사성이 있다. 본 논문에서는 Carl R. Knospe 등이 제안한 보와 피봇을 이용한 1자유도 자기베어링 시뮬레이터를 실제 제작하여, 비레 미분 적분 제어 알고리즘을 적용한 디지털 제어기와, 큰 힘을 발생시키기 위해서는 필연적인 전자석 코일의 큰 인덕턴스에 의해 제한되는 Bandwidth(BW)를 보상하기 위해 앞섬 보상기를 가지는 전류제어기를 구현하였다. 복잡한 자기베어링 시스템을 기구적으로 간단한 보와 피봇 시스템으로 상사시킴으로써, 자기베어링 제어 알고리즘 개발 및 파라미터 튜닝의 목적을 달성할 수 있었다.
키워드