Hertzian Contact Model을 이용한 회전형 초음파 모터의 해석 및 설계

Analysis and Design of the Rotary Ultrasonic Motor using the Hertzian Contact Model

  • 노종석 (서울대학교 전기컴퓨터 공학부) ;
  • 이경표 (서울대학교 전기컴퓨터 공학부) ;
  • 정현교 (서울대학교 전기컴퓨터 공학부)
  • Rho, Jong-Seok (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Lee, Kyung-Pyo (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Jung, Hyun-Kyo (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University)
  • 발행 : 2007.07.18

초록

현재까지 많은 연구자들이 초음파 모터의 회전자와 고정자 사이의 접촉 메커니즘을 규명하고 이를 통해 초음파 모터의 특성을 해석하고자 하였다. 하지만 초음파 모터의 비선형적이고 복잡한 접촉 메커니즘으로 인해 접촉 메커니즘의 명확한 규명과 이를 통한 정확하고 완전한 모터의 특성 해석이 불가능한 상황이다. 따라서 본 논문에서는 현재까지 제안된 접촉 메커니즘을 고려한 초음파 모터 해석 방법 중 Hertzian Contact Model을 이용하는 Flynn에 의해 제안된 방법을 유한 요소법과 결합하여 초음파 모터의 특성을 해석하는 기법을 제시하고자 한다.

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