Analysis and Design of a Rotary Ultrasonic Motor Considering Contact Mechanism

회전형 초음파 모터의 Contact Mechanism을 고려한 해석 및 설계

  • 이경표 (서울대학교 전기,컴퓨터공학부) ;
  • 노종석 (서울대학교 전기,컴퓨터공학부) ;
  • 정현교 (서울대학교 전기,컴퓨터공학부)
  • Published : 2007.07.18

Abstract

최근의 소형화 추세에 따라 소형 액추에이터에 대한 수요가 늘고 있다. 여러 가지 액추에이터 중 특히 초음파 모터(USM)는 소형화하기에 용이한 특성을 가지고 있다. 지금까지 USM의 contact mechanism에 대한 수많은 연구가 있었지만, 아직 확립된 해석방법이 존재하지 않는다. 본 논문에서는 수치적 방법과 해석적 방법을 결합하여 지름 9[mm]의 링타입 회전형 초음파 모터(RUSM)를 분석하였다. 이 방법을 사용함으로써 모터의 특성을 쉽고 빠르고 정확하게 분석할 수 있다. 분석된 결과는 실험 결과와 비교함으로써 검증하였다.

Keywords