대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

uFlow: 홈 서비스로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처

uFlow: Robot Task Modeling Architecture for Home Service Robot

  • 김성훈 (한국전자통신연구원 로봇S/W아키텍처연구팀) ;
  • 이승익 (한국전자통신연구원 로봇S/W아키텍처연구팀) ;
  • 정승욱 (한국전자통신연구원 로봇S/W아키텍처연구팀) ;
  • 장철수 (한국전자통신연구원 로봇S/W아키텍처연구팀) ;
  • 김중배 (한국전자통신연구원 로봇S/W아키텍처연구팀)
  • 발행 : 2006.06.21
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초록

This paper proposes a task modeling architecture -.uFlow-.for home service robots that facilitates the developmental process and let developers implement their services with ease and efficiency.

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