ALS의 스캔라인 특성을 이용한 효율적인 포인트 클라우드의 분리

  • 한수희 (서울대학교 공과대학 지구환경시스템공학부) ;
  • 유기윤 (서울대학교 공과대학 지구환경시스템공학부)
  • Published : 2006.05.01

Abstract

본 연구에서는 ALS의 스캔라인 특성을 이용하여 포인트 클라우드를 효율적으로 분리하는 기법을 제시하였다. 이전 연구에서 제시하였던 방식에서 포인트 분류를 위한 쿼리 영역의 제한 기능을 강화시키고 효율적인 메모리 관리를 위하여 쿼리에 사용되지 않는 포인트를 영구 저장하여 메모리로부터 해제하는 기능을 추가하였다. 결과적으로 대용량의 포인트 데이터를 처리하는 동안 속도 저하 현상이 발생하지 않았으며 높은 정확도로 건물 포인트를 분리할 수 있었다.

Keywords