Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2006.05a
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- Pages.1463-1466
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- 2006
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
Hybrid Message Robot Architecture
하이브리드 메시지 로봇 아키텍처
- Lee Hyoung-Gu (Dept. of Game & Multimedia Engineering, Korea Polytechnic University)
- 이형구 (한국산업기술대학교 게임공학과)
- Published : 2006.05.01
Abstract
이동형 로봇을 위한 아키텍처가 제안된다. 제안되는 로봇 아키텍처는 하이브리드 deliberative/reactive 타입이다. 아키텍처는 세 층으로 구성되는데 deliberation 층, 태스크 실행 층, reactive 층이다. 태스크 실행 층에 공용 메시지 박스를 두어서 세 층간의 메시지 교환 용도로 사용한다. 시스템의 구성 모듈은 서로 독립적으로 작동하고 다른 모듈과의 메시지 교환은 메시지 박스를 통해서 이루어지도록 하여 시스템의 확장성과 유연성이 확보된다.
Keywords