Stable Feature Point Selection Using KLT Algorithm for Tracking

KLT 알고리즘을 이용한 추적에서 안정된 특징점 선택

  • 김용진 (연세대학교 컴퓨터 과학과) ;
  • 이일병 (연세대학교 컴퓨터 과학과)
  • Published : 2006.05.01

Abstract

본 논문에서는 특징기반 물체추적을 위해 많이 사용되고 있는 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 알고리즘을 소개하고, 이 알고리즘을 이용한 특징점(corner) 추출시, 영상에서 잡음의 영향이 KLT 알고리즘의 성능에 어떤 영향을 미치는지 잡음이 포함된 영상과 포함되지 않은 영상을 이용하여 안정된 특징점 추출을 위한 실험을 실시하고 비교 분석하였다.

Keywords