약계자 영역에서의 적응적분바이너리 관측기를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어

A Speed Sensorless for IPMSM based on an Adaptive Integral Binary Observer in the Field-Weakening Region

  • 이형 (인하대학교 전기공학과) ;
  • 강형석 (인하대학교 전기공학과) ;
  • 김영석 (인하대학교 전기공학과)
  • Lee Hyoung (Dept. of Electrical Engineering of Inha University) ;
  • Kang Hyoung-Seok (Dept. of Electrical Engineering of Inha University) ;
  • Kim Young-Seok (Dept. of Electrical Engineering of Inha University)
  • 발행 : 2006.06.01

초록

센서리스 제어를 위한 상태 관측기의 설계시 기존의 바이너리 관측기의 성능을 향상시키기 위해 스위칭 평면에 적분항을 추가함으로서 정상상태의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한 전동기의 관성계수나 마찰계수와 같은 운동방정식의 파라미터들은 계측하기 어려우며 관측기의 성능저하를 야기하므로 실제구현에서도 많은 제약이 따른다. 이러한 문제를 해결하기 위해 적응 적분바이리 관측기를 제안하다. 그리고 정격속도 이상으로 구동하기 위해서 약계자 영역에서의 센서리스 제안한다. IPMSM이 w가 보다 높은 속도에서 운전되기 위해서는 정격전압이상의 입력이 요구되어진다. 그러나 정격전압에서 d축 전류가 회전자 자속을 감소시키는 방향으로 주입된다면 더 높은 속도에서 운전되어질 수 있다.

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