Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

VF(Voltage to Frequency) Converter with Improved Linear Characteristic for Angular Sensor of Chaotic Robot

카오스 로봇의 각속도 센서에 사용하기 위한 선형성을 개선한 VF(Voltage to Frequency) 컨버터

  • Bae Young-Chul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Kim Yi-Gon (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Kim Cheon-Suk (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Cho Eui-Joo (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Koo Young-Duk (KISTI)
  • 배영철 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김이곤 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김천석 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 조의주 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 구영덕 (과학기술정보연구원)
  • Published : 2006.05.01
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Abstract

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 이를 위해 정확한 방향을 움직일 수 있는 각속도 센서는 로봇에서 매우 중요한 위치를 차지한다. 정확한 각속도 센서를 설계하기 위해서는 정확하게 전압을 주파수로 바꾸어주는 VF(Voltage to Frequence) 컨버터의 설계가 선행되어야 하며 이를 만족하는 것으로 선형성이 보장되어야 한다. 이에 본 논문에서는 VF 컨버터에서 선형성을 개선시키기 위한 방법을 제시하고 제시한 방법을 기초로 한 VF 컨버터를 설계하였다.

Keywords