A Method and System to Compensate Vertical Component of 3-Axes Magnetic Field Sensor Using the Earth's Field

지구자계를 이용한 3축 자계센서의 수직성분 자계 보정방법 및 장치

  • 정영윤 (목포대학교 제어시스템공학과) ;
  • 임대영 (목포대학교 제어시스템공학과) ;
  • 유영재 (목포대학교 제어시스템공학과)
  • Published : 2006.05.01

Abstract

본 논문은 지구자계를 이용하여 3축 자계센서의 수직 성분자계를 보정하는 방법과 장치를 제안한다. 자계센서는 설치각도 및 이득오차에 의해 출력 특성이 변화한다. 따라서 자계센서를 사용하기에 앞서 보정이 필요하다. 지구에서 발생되는 지구자계를 이용하여 간편하게 센서의 설치각도 및 이득오차에 의한 영향을 보정하였으며 이를 위한 장치를 설계하였다. 제안한 방법은 실험을 통하여 실용성을 검증하였다.

Keywords