Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

The Design of Azimuthal Angle Sensor for Position Compensation of Chaotic Robot

카오스 로봇의 자세 보정을 위한 방위각 센서 설계

  • Bae Young-Chul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Kim Yi-Gon (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Kim Cheon-Suk (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Cho Eui-Joo (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Koo Young-Duk (KISTI)
  • 배영철 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김이곤 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김천석 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 조의주 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 구영덕 (과학기술정보연구원)
  • Published : 2006.05.01
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Abstract

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 기존에 방위를 측정하기 위해서 주로 마그네틱 자이로센서를 사용하였으나 자이로센서는 주변의 자장의 영향을 크게 받아 정확한 방위를 측정하는 것이 곤란하다는 문제점이 있어 정확한 방향을 움직일 수 있는 각속도 센서로 대체하여 사용하는 방위각 센서 설계 방법을 제시하였다.

Keywords