Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2006.05a
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- Pages.41-44
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- 2006
A Study on Measuring RIQ (Robot Intelligence Quotient) using Fuzzy Integrral-based MIQ (Machine Intelligence Quotient)
퍼지 적분 기반 기계 지능 측정법을 이용한 로봇 지능의 측정에 관한 연구
- Jeong Jin-U ;
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Han Jeong-Su
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Kim Dae-Jin
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Do Jun-Hyeong
(KAIST)
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- Lee Hyeong-Uk (KAIST) ;
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Byeon Jeung-Nam
(KAIST)
- 정진우 (한국과학기술원 인간친화 복지 로봇시스템 연구센터) ;
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한정수
(삼성전자주식회사)
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김대진
(한국과학기술원 인간친화 복지 로봇시스템 연구센터)
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도준형
(한국과학기술원 전자전산학과)
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- 이형욱 (한국과학기술원 전자전산학과) ;
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변증남
(한국과학기술원 전자전산학과)
- Published : 2006.05.01
Abstract
산업용 로봇으로부터 시작된 로봇에 관한 연구는 서비스 로봇에 대한 개념이 확산되면서 최근 폭발적으로 그 영역을 넓혀가고 있다. 또한, 인간과 함께 생활하는 서비스 로봇의 경우 로봇 스스로가 인간 및 환경을 이해하고 조작할 수 있어야 하므로 매우 높은 수준의 지능이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 로봇의 지능이란 무엇인가라는 근본적인 문제에 대해 공학적인 측면에서 다루고자 한다. 구체적으로 기존의 개발된 로봇들을 통해 로봇의 지능을 구성하는 요소들을 분석해내고 이를 활용해 특정 로봇의 지능 수준을 측정하거나 또는 서로 다른 두 로봇 간의 지능들을 비교할 수 있는 척도에 대해 제시하고자 한다. 기존의 퍼지 적분 기반 기계 지능 측정법에서의 방법, 즉 Choquet 퍼지 적분과 Sugeno 퍼지 적분을 함께 사용함으로써 정량적/정성적인 판단을 동시에 진행하는 방법을 응용함으로써 인간의 IQ에 해당되는 로봇의 IQ 수치를 얻어낼 수 있게 된다.