Haptic Modeler using Haptic User Interface

촉감 사용자 인터페이스를 이용한 촉감 모델러

  • Cha, Jong-Eun (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Oakley, Ian (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, Yeong-Mi (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, Jong-Phil (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Lee, Beom-Chan (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Seo, Yong-Won (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Ryu, Je-Ha (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology)
  • 차종은 (인간기계컴퓨터 인터페이스 연구실, 광주과학기술원) ;
  • ;
  • 김영미 (인간기계컴퓨터 인터페이스 연구실, 광주과학기술원) ;
  • 김종필 (인간기계컴퓨터 인터페이스 연구실, 광주과학기술원) ;
  • 이범찬 (인간기계컴퓨터 인터페이스 연구실, 광주과학기술원) ;
  • 서용원 (인간기계컴퓨터 인터페이스 연구실, 광주과학기술원) ;
  • 류제하 (인간기계컴퓨터 인터페이스 연구실, 광주과학기술원)
  • Published : 2006.02.13

Abstract

햅틱 분야는 디스플레이 되는 콘텐츠를 만질 수 있게 촉감을 제공함으로써 의학, 교육, 군사, 방송 분야 등에서 널리 연구되고 있다. 이미 의학 분야에서는 Reachin 사(社)의 복강경 수술 훈련 소프트웨어와 같이 실제 수술 할 때와 같은 힘을 느끼면서 수술 과정을 훈련할 수 있는 제품이 상용화 되어 있다. 그러나 햅틱 분야가 사용자에게 시청각 정보와 더불어 추가적인 촉감을 제공함으로써 보다 실감 있고 자연스러운 상호작용을 제공하는 장점을 가진 것에 비해 아직은 일반 사용자들에게 생소한 분야다. 그 이유 중 하나로 촉감 상호작용이 가능한 콘텐츠의 부재를 들 수 있다. 일반적으로 촉감 콘텐츠는 컴퓨터 그래픽스 모델로 이루어져 있어 일반 그래픽 모델러를 사용하여 콘텐츠를 생성하나 촉감과 관련된 정보는 콘텐츠를 생성하고 나서 파일에 수작업으로 넣어주거나 각각의 어플리케이션마다 직접 프로그램을 해주어야 한다. 이는 그래픽 모델링과 촉감 모델링이 동시에 진행되지 않기 때문에 발생하는 문제로 촉감 콘텐츠를 만드는데 시간이 많이 소요되고 촉감 정보를 추가하는 작업이 직관적이지 못하다. 그래픽 모델링의 경우 눈으로 보면서 콘텐츠를 손으로 조작할 수 있으나 촉감 모델링의 경우 손으로 촉감을 느끼면서 동시에 조작도 해야 하기 때문에 이에 따른 인터페이스가 필요하다. 본 논문에서는 촉감 상호작용이 가능한 촉감 콘텐츠를 직관적으로 생성하고 조작할 수 있게 하는 촉감 모델러를 기술한다. 촉감 모델러에서 사용자는 3 자유도 촉감 장치를 사용하여 3 차원의 콘텐츠를 실시간으로 만져보면서 생성, 조작할 수 있고 촉감 사용자 인터페이스를 통해서 콘텐츠의 표면 촉감 특성을 직관적으로 편집할 수 있다. 촉감 사용자 인터페이스는 마우스로 조작하는 기존의 2차원 그래픽 사용자 인터페이스와는 다르게 3 차원으로 구성되어 있고 촉감 장치로 조작할 수 있는 버튼, 라디오 버튼, 슬라이더, 조이스틱의 구성요소로 이루어져 있다. 사용자는 각각의 구성요소를 조작하여 콘텐츠의 표면 촉감 특성 값을 바꾸고 촉감 사용자 인터페이스의 한 부분을 만져 그 촉감을 실시간으로 느껴봄으로써 직관적으로 특성 값을 정할 수 있다. 또한, XML 기반의 파일 포맷을 제공함으로써 생성된 콘텐츠를 저장할 수 있고 저장된 콘텐츠를 불러오거나 다른 콘텐츠에 추가할 수 있다.

Keywords