한국HCI학회:학술대회논문집

한국HCI학회 (The HCI Society of Korea)
권호 표지

개선된 직교분해기법을 사용한 구조의 빠른 복원 및 융합

Fast Structure Recovery and Integration using Scaled Orthographic Factorization

  • Yoon, Jong-Hyun (University of Incheon, Department of Computer Science and Engineering) ;
  • Park, Jong-Seung (University of Incheon, Department of Computer Science and Engineering) ;
  • Lee, Sang-Rak (University of Incheon, Department of Computer Science and Engineering) ;
  • Noh, Sung-Ryul (SIRIUS Co., Ltd.)
  • 발행 : 2006.02.13
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초록

본 논문에서는 비디오에서의 특징점 추적을 통해 얻은 2D 좌표를 이용한 3D 구조를 추정하는 방법과 네 점 이상의 공통점을 이용한 융합 방법을 제안한다. 영상의 각 프레임에서 공통되는 특징점을 이용하여 형상을 추정한다. 영상의 각 프레임에 대한 특징점의 추적은 Lucas-Kanade 방법을 사용하였다. 3D 좌표 추정 방법으로 개선된 직교분해기법을 사용하였다. 개선된 직교분해기법에서는 3D 좌표를 복원함과 동시에 카메라의 위치와 방향을 계산할 수 있다. 복원된 부분 데이터들은 전체를 이루는 일부분이므로, 융합을 통해 완성된 모습을 만들 수 있다. 복원된 부분 데이터들의 서로 다른 좌표계를 기준 좌표계로 변환함으로써 융합할 수 있다. 융합은 카메라의 모션에 해당하는 카메라의 위치와 방향에 의존된다. 융합 과정은 모두 선형으로 평균 0.5초 이하의 수행 속도를 보이며 융합의 오차는 평균 0.1cm 이하의 오차를 보였다.

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