한국HCI학회:학술대회논문집

The HCI Society of Korea (한국HCI학회)
권호 표지

Fast Camera Pose Estimation from a Single Frame for Augmented Reality Applications

증강현실 시스템 구현을 위한 단일 프레임에서의 고속 카메라 위치추정

  • Lee, Bum-Jong (University of Incheon, Department of Computer Science and Engineering) ;
  • Park, Jong-Seung (University of Incheon, Department of Computer Science and Engineering) ;
  • Sung, Mee-Young (University of Incheon, Department of Computer Science and Engineering) ;
  • Noh, Sung-Ryul (SIRIUS Co.Ltd.)
  • Published : 2006.02.13
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 3D 복원과 카메라 측정과정 없이 정확하게 카메라 자세를 계산하고 가상객체를 비디오에 합성하기 위한 단일 프레임 기반의 고속 계산 기법을 제안한다. 객체의 로컬 좌표와 단일 이미지에서의 대응되는 이미지 좌표로부터 카메라 자세를 계산한다. 정사영 투영모델에서의 분해기법에 기반한 구조 계산 방법으로 카메라 자세의 고속 추정이 가능하다. 정사영 투영모델에 기반하기 때문에 참조점의 설정에 따라 정확도가 달라진다. 객체에 따라 참조점을 설정하여 정확한 카메라 자세를 계산하는 방법을 제안한다. 카메라 자세 및 물체의 형태는 단일 프레임 기반으로 수행되며 카메라 자세 추정 결과가 즉시 비디오 합성에 사용될 수 있도록 하였다. 제안하는 기법의 유효성 입증을 위해 실사 비디오에 기반한 증강현실시스템을 구현하고 카메라 자세 계산과 비디오 합성의 전체 과정을 단일 프레임에 기반하여 실험을 수행하고 제안 기법의 실용성을 보였다.

Keywords