한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

실내 위치 추정에서의 비가시선(NLOS) 문제 해결 방안에 관한 연구

A Study on NLOS Error Solution Method in Indoor Location Estimate

  • 우성현 (한밭대학교 정보통신공학과) ;
  • 전현식 (한밭대학교 전파공학과) ;
  • 박현주 (한밭대학교 정보통신컴퓨터공학부)
  • Woo Sung-Hyun (Dept of Information Communication Engineering, Hanbat National University) ;
  • Jeon Hyun-Sik (Dept. of Radio-Wave Engineering, Hanbat National University) ;
  • Park Hyun-Ju (Div. of Information Communication Computer Engineering, Hanbat National University)
  • 발행 : 2006.06.01
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초록

실내 위치 환경에서 많이 사용되고 있는 삼각 측량 기법은 TOA(Time of Arrival) 신호를 사용하기 때문에 건물의 외벽이나 창의 메탈 성분 같은 장애물로 인한 전파의 반사와 회절, 분산 등의 NLOS(Non-Line-Of-Sight) 환경으로 인하여 정확한 위치추적이 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 본 논문은 이러한 문제점을 줄이기 위해서 Anchor로부터 수신되는 TOA의 range measurement의 표준 편차를 측정하여 LOS와 NLOS를 구분하고, 발견된 NLOS를 보정하는 방법에 대하여 연구한다. 또한 위치 정확도를 높이기 위하여 칼만 필터를 수행하여 이동객체의 위치를 생성하는 실내 환경에서의 위치 추적 시스템을 설계한다.

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