이동 카메라 환경에서 가려짐 있는 객체의 추적

Occluded Object Tracking in Moving Camera Environment

  • 최철민 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 곽수영 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 안정호 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 변혜란 (연세대학교 컴퓨터과학과)
  • 발행 : 2006.06.01

초록

이동 카메라 환경에서의 객체 추적은 배경과 객체의 동시 이동으로 인친 배경 모델링과 같은 고정 카메라 환경에서의 접근방법으로는 해결이 어려운 문제이다. 또한 다중 객체의 추적에서는 객체간 가려짐이 발생하는 상황에 대한 안정적 기법이 필수적으로 요구된다. 본 연구에서는 커널에 기반한 객체의 표현과 Mean shift 알고리즘을 통해 여러 명의 사람을 실시간으로 추적하고, 객체간의 공간 정보와 확률적 유사도에 기반한 객체간의 가려짐의 발생과 가려짐 후의 복원에 대한 방법을 제안하였다.

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