Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2006.06a
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- Pages.298-300
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- 2006
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- 1598-5164(pISSN)
Implementation of OLP based Industrial Robot Simulation Engine using mixed Event-driven/cycle-based Simulation
OLP기반 이벤트/사이클 혼합 방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현
- Han Jung-Wook (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
- Ryu Ki-Yeol (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
- Lee Jung-Tae (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
- Borm Jin-Hwan (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
- Kim Jong-Chul (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
- Kim Jae-Wook (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University)
- 한정욱 (아주대학교 전문대학원) ;
- 류기열 (아주대학교 전문대학원) ;
- 이정태 (아주대학교 전문대학원) ;
- 범진환 (아주대학교 전문대학원) ;
- 김종철 (아주대학교 전문대학원) ;
- 김재욱 (아주대학교 전문대학원)
- Published : 2006.06.01
Abstract
산업현장에서 로봇의 사용이 크게 늘게 됨으로서 로봇의 배치와 움직임의 조정을 효율적으로 하는 것이 중요해 졌다. 이를 위해 가상의 공간에서 시뮬레이션 하는 오프라인 프로그래밍이 사용되고 있다. 본 논문에서는 오프라인 프로그래밍 기반의 시뮬레이션 엔진을 설계, 구현하였다. 복수의 로봇 시뮬레이션이 정적/동적인 상황에서 이루어 질 수 있도록 이벤트/사이클 혼합 방식을 사용하였다.
Keywords