미세 역감 제시장치를 위한 실용적인 마찰력 보상 알고리즘

Practical Friction Compensation for Minimal Force Reflecting Device

  • 남윤주 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 박명관 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소)
  • Nam, Y.J. (Grad. Dep. of Mech. Eng., Pusan Nat'l Univ.) ;
  • Park, M.K. (Dep. of Mech. Eng. Pusan Nat'l Univ. & RIMT)
  • 발행 : 2006.10.18