A Study on Observability for error analysis of 3 axis SCARA ROBOT

3축 스카라 로봇 오차분석을 위한 관측성 연구

  • Chung, W.J. (Dept. of Mech. Eng., Changwon Univ.) ;
  • Ju, J.H. (Dept. of Mech. Eng., Changwon Univ.) ;
  • Kim, H.G. (Dept. of Mech. Eng., Changwon Univ.) ;
  • Kim, J.H. (Dept. of Mech. Eng., Changwon Univ.)
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 주지훈 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 김효곤 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 김정현 (창원대학교 기계설계공학과)
  • Published : 2006.10.18