보이스 코일 액추에이터를 이용한 직선운동시스템에서의 위상지연 오차 제거를 위한 제어기 설계

Controller Design to Eliminate Phase Shift Error in Linear Motion System using Voice Coil Actuator

  • 정홍정 (부산대학교 지능기계공학과) ;
  • 황진동 (부산대학교 지능기계공학과) ;
  • 김선호 (동의대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 안중환 (부산대학교 기계공학부)
  • Jung, H.J. (Dept. of Mech. and Intel. Sys. Eng., Pusan Univ.) ;
  • Hwang, J.D. (Dept. of Mech. and Intel. Sys. Eng., Pusan Univ.) ;
  • Kim, S.H. (Dept. of Mechatronics. Eng. Dong-eui Univ.) ;
  • Ahn, J.H. (Dept. of Mech. Eng., Pusan Univ.)
  • 발행 : 2006.10.18