A Study on the Optimal Design for Reduction of the Weight for a Wall-Climbing Robot

수직이동로봇의 경량화 최적설계에 관한 연구

  • Ahn, S.H. (Dept. of Mechanical Design & Manufacturing. Eng. Changwon Univ.) ;
  • Choi, K.J. (Dept. of Mechanical Design & Manufacturing. Eng. Changwon Univ.) ;
  • Lee, S.H. (Robot R&D Team. DSME.) ;
  • Kim, S.H. (Robot R&D Team. DSME.) ;
  • Hong, D.S. (Dept. of Mechanical Design & Manufacturing. Eng. Changwon Univ.)
  • 안석희 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 최국진 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 이승호 (대우조선해양주식회사 로봇연구소) ;
  • 김수호 (대우조선해양주식회사 로봇연구소) ;
  • 홍대선 (창원대학교 기계설계공학과)
  • Published : 2006.10.18