Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.10c
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- Pages.351-353
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- 2006
The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time $H_{\infty}$ Filter
이산형 $H_{\infty}$ 필터를 이용한 고정밀 GPS 모듈의 개발
- Hieu, Nguyen Hoang ;
- Long, Nguyen Phi ;
- Lee, Sang-Hoon ;
- Park, Ok-Deuk ;
- Kim, Hyun-Su ;
- Kim, Han-Sil
- 윈황휴 (울산대학교 자동차선박기술대학원) ;
- 윈필롱 (울산대학교 전기전자정보공학부) ;
- 이상훈 (울산대학교 전기전자정보공학부) ;
- 박옥득 (울산대학교 전기전자정보공학부) ;
- 김현수 (울산대학교 전기전자정보공학부) ;
- 김한실 (울산대학교 전기전자정보공학부)
- Published : 2006.10.27
Abstract
In this paper, we present the traditional GPS Position- Velocity (PV) model to apply for both Discrete-Time Kalman Filter and Discrete-Time