Optimal Design of Rotary Ultrasonic Motor Teeth Using Three-dimensional Finite Element Analysis and Evolution Strategy

3차원 유한요소법과 ES 알고리즘을 이용한 초음파 모터의 teeth 최적 설계

  • 김홍석 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 노종석 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 정현교 (서울대학교 전기컴퓨터공학부)
  • Published : 2006.10.19

Abstract

전기기기가 다양해짐에 따른 여러 종류의 모터가 요구되고 있다. 모터 중에서 높은 정지 토크 및 높은 효율 등의 장점을 가진 로터리 초음파 모터는 여러 목적에 쓰이고 있다. 하지만 초음파 모터의 중요한 부분인 teeth는 경험적인 방법으로 설계되어 문제점이 자주 발생하였다. 따라서 로터리 초음파 모터의 teeth에 대한 설계 최적화가 필요하다. 본 논문에서는 우선 3차원 유한요소법 해석법을 통해 로터리 초음파 모터를 해석하였고, 이 해석결과와 ES 알고리즘을 이용하여 로터리 초음파 모터의 teeth를 최적 설계하였다.

Keywords