Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Design of Robust Skeleton Feature Extractor for Human-Robot-Interaction

인간 로봇 상호작용을 위한 강인한 스켈레톤 특징점 추출기 설계

  • Kim, M.H. (Department of Electrical Engineering, ROK Naval Academy) ;
  • Joo, Y.H. (School of Electronic and Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Park, J.B. (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
  • Published : 2006.11.17
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Abstract

본 논문에서는 인간 로봇 상호 작용을 위해 정확한 스켈레톤 특징점을 추출하는 강인한 추출기를 설계한다. 제안된 특징점 추출기는 인간의 움직임 정보로부터 얻어진 색상, 윤곽선, 시간차 정보 및 가상 신체 모델을 이용하여 정확한 특징점 위치를 찾아낸다. 또한 특징점 추출에 소요되는 탐색 시간을 줄이기 위해 격자박스를 이용한 원형 탐색 기법을 도입하였다. 최종적으로 기법의 우수성을 확인하기 위해 다양한 동작의 특징점 추출 실험을 수행하였다.

Keywords