한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

CAN 메시지의 Stuffing-bit 최소화

Minimizing Stuffing-bit of CAN Message

  • 강민구 (아주대학교 공과대학 산업정보시스템공학부) ;
  • 박기진 (아주대학교 공과대학 산업정보시스템공학부) ;
  • 신동민 (한양대학교 공학대학 기계정보경영공학부)
  • Kang, Min-Koo (Division of Industrial & Information Systems Engineering, Ajou University) ;
  • Park, Kie-Jin (Division of Industrial & Information Systems Engineering, Ajou University) ;
  • Shin, Dong-Min (Division of Mechanical and Information Management Engineering, Hanyang University)
  • 발행 : 2006.10.20
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초록

CAN(Controller Area Network) 프로토콜은 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 여러 가지 결함 허용(Faulttolerant) 메커니즘을 기본적으로 제공하기 때문에, 고신뢰성, 고안전성이 요구되는 임베디드 제어 시스템(예: 자동차, 산업제어 등)에서 많이 사용되고 있다. 하지만 제한된 네트워크 대역폭과 이에 따른 응답시간 지연이라는 문제점을 가지고 있으며, 이에 본 논문에서는 전송될 CAN 메시지의 길이를 감소시키기 위해 CAN 메시지의 Stuffing-bit를 최소화하는 메커니즘을 제안하였다. 실험을 통해, CAN 메시지 길이의 축소로 인해 CAN 버스의 부하(Load)를 덜게 되었으며, 네트워크 대역폭 이용률이 증가하는 것을 확인하였다.

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