한국신재생에너지학회:학술대회논문집
- 한국신재생에너지학회 2006년도 추계학술대회
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- Pages.332-335
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- 2006
직접 메탄올 연료전지를 이용한 휴머노이드 로봇의 전원시스템 개발
Development of a DMFC-powered humanoid robot
- 조한익 (한국과학기술연구원) ;
- 하태정 (서울대학교 화학생물공학부) ;
- 조재형 (서울대학교 화학생물공학부) ;
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김종호
(서울대학교 화학생물공학부)
;
- 채승훈 (서울대학교 화학생물공학부) ;
- 황상엽 (서울대학교 화학생물공학부) ;
- 문상흡 (한국과학기술연구원) ;
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하흥용
(서울대학교 화학생물공학부)
;
- 조백규 (서울대학교 화학생물공학부) ;
- 오준호 (서울대학교 화학생물공학부)
- Joh, Han-Ik ;
- Ha, Tae-Jung ;
- Cho, Jae-Hyung ;
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Kim, Jong-Ho
;
- Chae, Seung-Hoon ;
- Whang, Sang-Youp ;
- Moon, Sang-Heup ;
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Ha, Heung-Yong
;
- Cho, Baek-Kyu ;
- Oh, Jun-Ho
- 발행 : 2006.11.23
초록
전극 전해질 복합체가 하나로 구성된 단위전지는 전기출력이 낮아 원하는 전기출력을 얻기 위하여 단위전지를 여러 장 직렬로 쌓아 스택을 구성하여야 한다. 본 연구에서는 400W급 직접메탄을 연료전지 스택을 제조하여, 운전 조건의 최적화를 위한 실험을 수행하였고, 한국형 휴머노이드 로봇인 Hubo에 적용하여 그 동특성을 평가하였다. 0.8M 메탄을 용액은 260 ml/min의 유량을, 공기는 42LPM을 스택에 주입하여 400W의 성능을 나타내었다. 연료전지 스택의 온도와 전압의 편차는 작았으며 정상 운전시스템의 온도는 약