Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference (한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집)
- 2006.06a
- /
- Pages.107-108
- /
- 2006
Design of a Shipboard Night Vision System
선박 Night Vision 시스템용 Pedestal의 제어부 개발
- Kim, Jung-Keun ;
- Kim, Jong-Min ;
- Park, Ki-Rang ;
- Song, Se-Hun ;
- Baek, Seung-Hun ;
- Jin, Sang-Hun ;
- Jung, In ;
- Hwang, Seung-Wook ;
- Jin, Gang-Gyoo
- 김정근 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
- 김종민 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
- 박기랑 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
- 백승훈 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
- 송세훈 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
- 진상훈 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
- 정인 (한국조선기자재연구원) ;
- 황승욱 (한국해양대학교 IT공학부) ;
- 진강규 (한국해양대학교 IT공학부)
- Published : 2006.06.22
Abstract
This paper presents the design of a night vision system for vessels. Both a hardware system and software modules for stabilization control are developed. In order to stabilize each control axis, the two-degree of freedom(TDF) PID controller is designed and its parameters are tuned using a real-coded genetic algorithm(RCGA). Simulation demonstrates the effectiveness of the proposed system.