한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference)

한국마린엔지니어링학회 (The Korean Society of Marine Engineering)
권호 표지

선박 Night Vision 시스템용 Pedestal의 제어부 개발

Design of a Shipboard Night Vision System

  • 김정근 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 김종민 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 박기랑 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 백승훈 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 송세훈 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 진상훈 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 정인 (한국조선기자재연구원) ;
  • 황승욱 (한국해양대학교 IT공학부) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 IT공학부)
  • 발행 : 2006.06.22
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초록

This paper presents the design of a night vision system for vessels. Both a hardware system and software modules for stabilization control are developed. In order to stabilize each control axis, the two-degree of freedom(TDF) PID controller is designed and its parameters are tuned using a real-coded genetic algorithm(RCGA). Simulation demonstrates the effectiveness of the proposed system.

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