한국산학기술학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KAIS Fall Conference)

한국산학기술학회 (The Korea Academia-Industrial cooperation Society)
권호 표지

ATmega8535을 이용한 펜틸트 카메라 제어 시스템 개발에 관한 연구

A Study for Development of Pan-Tilt Camera Control System Using ATmega8535

  • 이주홍 (순천향대학교 정보기술공학부) ;
  • 양원석 (순천향대학교 전기통신시스템공학과) ;
  • 전재욱 (순천향대학교 전기통신시스템공학과) ;
  • 최관순 (순천향대학교 전기통신시스템공학과) ;
  • 안창 (한일장신대학교 컴퓨터정보통신학부)
  • Lee, Joo-Hong (Division of Information Technology Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Yang, Won-Seok (Department of Electrical Communication System Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Jeon, Jae-Wook (Department of Electrical Communication System Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Choi, Kwan-Sun (Department of Electrical Communication System Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Ahn, Chang (Faculty of Computer and Information Technology, Hanil Univ.)
  • 발행 : 2006.11.02
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초록

본 논문에서는 ATmega8535 마이크로콘트롤러를 이용하여 2개의 서보모터를 제어하여 카메라를 상하좌우 방향으로 움직일 수 있는 시스템을 설계하였다. 사용자는 키보드로 상하좌우를 선택하며, 선택된 방향은 시리얼 통신을 이용하여 타겟보드로 전송되어 카메라를 제어한다. 카메라로부터 취득된 데이터는 USB 통신을 통하여 PC 제어부로 전송되어 사용자에게 영상 데이터를 제공한다. 또한 사용자의 편의를 위하여 영상캡쳐 및 동영상 녹화를 가능하게 하였다.

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