A study of Linear Motor Control applied Curve Section

곡선 구간에 운행 가능한 선형 전동기 제어에 관한 연구

  • 김원곤 ((주)신성이엔지 기술연구소) ;
  • 김형균 ((주)신성이엔지 기술연구소) ;
  • 윤영민 ((주)신성이엔지 기술연구소) ;
  • 박건우 ((주)신성이엔지 기술연구소) ;
  • 문인호 ((주)신성이엔지 기술연구소) ;
  • 조상준 ((주)신성이엔지 기술연구소) ;
  • 김장목 (부산대학교 전기공학과)
  • Published : 2006.07.12

Abstract

본 논문에서는 곡선구간에서도 구동이 가능한 선형 전동기 제어방법을 제안하였다. 곡선구간에 선형 전동기를 적용할 때 전동기의 고정자와 이동자의 기구적인 위치 상호관계에 의해 각 상의 위상관계는 직선구간과 다르게 나타나게 된다. 따라서 직선구간의 제어방법을 그대로 곡선구간에 적용 시 제어성능이 저하되어 전동기의 발생추력은 감소하게 되고, 최악의 경우 곡선구간에서 구동이 불가능한 상태가 된다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 전동기의 역기전력 정보로부터 위상정보를 추출하여 곡선구간의 구동 제어알고리즘에 반영하였고, 제어시스템을 구성하여 곡선구간에서 전동기의 구동성능이 개선됨을 보인다.

Keywords